VDEgo-C2：轻在佩戴，深在数据

这款设备从底层架构开始就围绕一个核心问题展开：如何在不干扰佩戴者自然行为的前提下，持续稳定地获取高质量的多模态数据。为此，研发团队采用了采集与供电分离的模块化设计思路，将功能分区作为整机布局的基本原则，既优化了设备在佩戴时的负重分布，也提升了长时间运行的安全冗余。这种架构上的设计，直接决定了它在实际作业中的表现。

头部采集核心模块集成了175度超大视场角双目鱼眼镜头、六轴惯性传感器、数据采集主控单元以及无线通信模块，而供电模块则独立集成于腰部挂载式腰包内。这样的分区意味着头部负担被大幅减轻，腰部承担了更适合承重的电池与供电电路，从而让佩戴者在长时间采集过程中保持相对自然的头部姿态。

对于需要捕捉精细手眼协调、头部转动与身体位移同步关系的世界模型训练任务而言，这种符合人体工学的重量分配比单纯追求轻量化更具实际意义。外观上，设备融合了常规鸭舌帽与便携腰包的日常形态，头围尺寸可灵活调节，适配不同佩戴人群，能够在商场、办公室、家庭、户外街道等真实场景中完成无感知数据采集。

设备可同步采集双目视频、时间戳、IMU惯性数据以及EGO自位姿等多模态信息，并实现毫秒级同步收录。双目鱼眼镜头带来的不仅是更广的视野覆盖，更关键的是提供了具有视差关系的立体视觉基础，这对于世界模型理解空间深度、物体遮挡关系以及VLA任务中动作与视觉表征的对应关系至关重要。配套工具链在数据对齐、时间戳校准、位姿解算与多模态融合环节做了针对性优化，使得原始数据能够以较低损耗转化为可直接用于训练的格式。