Ego 第一视角视频数据采集服务，赋能工业装配具身智能迭代
VIRDYN - VDEGO - DATA
工业零件装配即根据规定的技术要求将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程。以贴片机装配为例，完整流程包含装配钳工完成机台机械部分安装，装配电工负责电路和气路布设，整机核查、通电 ID 核对，再到调试老化全链条，工序环环相扣，对操作细节、空间感知、手眼协同都有着极高要求。想要用机器人复刻这套复杂装配工艺，高质量的真实作业数据，是模型训练的核心底座。
Ego 第一视角数据采集，以操作员人眼等同的视角完成记录，完整还原作业时看到的画面、视线变化与空间感知逻辑，同步获取视觉画面、头部姿态轨迹等多模态信息。针对贴片机装配这类复杂工序，可以完整记录机械安装、电路气路布设、整机检查、通电测试、调试老化每一个环节的第一人称操作细节，留存零件对位、工具操作、故障排查时的视觉信息。基于这类数据训练模仿学习模型，机器人能够学习“看到什么环境，执行什么装配动作”，大幅提升在真实工业工位的泛化能力。
工业装配场景环境复杂，光线多变，工位空间紧凑，还要求多传感器毫秒级时间戳对齐，输出格式适配机器人算法管线，普通设备很难满足标准化工业数采需求。
虚拟动力 Ego 第一视角数据采集服务适配工业装配场景，头戴式轻量化终端无需复杂布线，可直接落地车间工位，完整采集机械装配、电路气路安装、整机检测调试等全流程第一视角数据。数据经过畸变校正、时间戳同步等流程，输出可直接调用的标准化格式。
支持一站式服务或购买相关数据集或定制化代采，满足不同企业或机构多样化需求，帮助不同规模的研发团队跳过复杂的自建数采设备流程，快速获取高质量标注数据，加速工业装配领域具身智能模型的落地迭代。
目前，虚拟动力该服务已为部分工业机器人企业、智能制造研发团队提供了可靠的数据支持，覆盖大型工业设备装配、精密电子零件组装等多个细分场景，帮助团队将模型训练数据采集周期大幅缩短，降低了数据采集的人力与时间成本。