Ego 第一视角视频数据采集服务，解锁家庭场景具身智能新可能
VIRDYN - VDEGO - DATA
随着人形机器人与 VLA 视觉语言模型快速迭代，家庭服务机器人正从实验室走向真实家居环境。但杂乱多变的居家环境、碎片化家务流程，让仿真数据难以适配真实落地需求，真实第一视角 Ego 数据，正在成为家庭具身智能突破的关键底座。
Ego 第一视角采集，以人眼等同的视角记录完整操作流程，同步采集视觉画面、头部运动轨迹、空间姿态等多模态信息，完整复刻 “看到什么，就做什么” 的行为逻辑，补齐仿真与现实之间的鸿沟。
家庭场景任务具备极强的生活化与碎片化特征，洗碗、做饭、套枕头套、挂衣服、扫地拖地、喂猫等日常行为，动作流程没有标准化模板，物品摆放位置随机，环境干扰因素多。想要训练出能适配普通家庭的服务机器人，就需要大量真实环境下的第一视角样本。通过 Ego 采集，完整记录人类完成家务时的视野变化、手眼协同逻辑、物体交互细节，为模仿学习、世界模型训练提供高价值素材，帮助模型理解居家环境下的操作逻辑，提升机器人在真实家庭中的泛化能力。
想要做好家庭场景 Ego 数据，不仅需要硬件实时同步，还要适配居家复杂光照、狭小空间，兼顾采集便捷性与数据输出标准化，这对整套采集工具链提出较高要求。
虚拟动力 Ego 第一视角数据采集服务，针对家庭场景完成深度适配，头戴式采集终端轻量化易佩戴，无需复杂布线，可在普通居家环境中完成洗碗、做饭、家务收纳、宠物照料等全类型任务采集，同步输出 RGB 图像、IMU 姿态轨迹，可搭配动捕手套补齐手部动作信息，输出可直接对接机器人“思考与行动流水线”的标准化数据格式。
同时提供硬件自采与一站式代采两种模式，企业与科研机构既可以采购设备自建数据集，也可以直接交付任务需求，由平台完成场景适配、采集、预处理全流程，交付清洗对齐后的可用数据集，降低家庭场景具身数据的获取门槛，助力家庭服务机器人技术落地。