告别低质数据！高质量Ego数据集加速具身智能落地
2026-08-28 11:55
VIRDYN - VDEGO - DATA
想要训练贴合真实世界的具身智能、VLA以及世界模型，海量高质量第一视角数据，是突破技术瓶颈的关键。广州虚拟动力Ego第一人称数据采集服务，以真实、精准、高效、可落地为核心优势，为AI模型训练提供可靠的数据底座。
依托自研VDEgo-C2采集设备，整套方案深耕真实作业场景，可规模化采集人类第一视角多模态数据。设备搭载4K超宽屏分辨率，支持30/60fps双帧率切换，能够精准对齐RGB视频、IMU传感器、手部位姿等多模态时序信息，完整还原人眼视角下的环境细节与手部交互动作。
区别于市面普通数据集存在模态单一、画质粗糙、标注浅薄、场景同质化等痛点，Ego数据集实现全方位升级。内置标准MANO格式手部位姿，每一帧留存完整关节姿态数据；实现视觉、IMU、头部位姿、语音多模态时空同步；4K双目采集还原场景深度细节；采用任务-动作-结果全链路结构化标注，语义清晰，拿到即可投入训练。同时支持根据业务需求做定向场景定制采集。
目前平台已沉淀超1000小时真实场景高质量数据集，覆盖工业装配、门店服务、日常办公、商超零售等行业，充分满足多样化训练需求。
数据集完成清洗与语义标注之后，输出BVH、SMPL、JSON等多种通用格式，兼容主流训练框架，开箱即用，无需二次处理。可以直接拿来训练机器人交互、视觉语言动作模型、世界模型，有效加速模型收敛，大幅度降低企业研发预处理成本，助力具身智能产业快速落地。