EGO第一视角数据采集，赋能家政保洁收纳智能化升级

传统家政培训多依赖口述教学、普通录像，保洁擦渍、分区收纳、家电清洁这类精细化动作视角单一，新人很难复刻资深保洁员的操作细节；家政机器人研发也缺少贴近真实居家环境的多维度动作数据，落地效果始终受限。依托自研EGO第一视角采集设备，工作人员佩戴专属采集穿戴设备开展全屋深度保洁、衣物分类收纳、冰箱橱柜整理等实景作业时，可同步采集RGB视频、IMU姿态数据，时间戳精准对齐，完整还原保洁人员双眼看到的作业场景与手部操作动线。

项目启动前团队先深度对接家政企业需求，结合居家保洁场景复杂度定制专属采集方案：厨房重油污清洁、卫浴消杀、衣物折叠收纳、大件家具移位整理等不同场景分开规划，明确每个动作的采集要点。采集阶段支持离线独立录制、远程启停调控，全程实景还原居家环境，抓取拧抹布除水渍、分层收纳衣物、缝隙除尘等细碎实操动作；采集结束后配套全链条数据清洗标注服务，完成视频畸变矫正、骨骼关键点标注、动作语义分类、3D位姿标注等工序，搭配AI预标注+人工复核双重质控，规避无效数据。

最终交付的数据兼容MP4、AVI、CSV、PCD等行业主流格式，可直接接入家政机器人算法训练。企业能利用数据优化家政机器人动作算法，让机器复刻人工精细化保洁、收纳技巧。

从实景采集、专业标注到标准化交付，EGO第一视角数据采集把居家保洁收纳的实操经验沉淀成数字资产，帮助家政企业打通“人工经验—智能模型—落地应用”的闭环，推动家政保洁收纳行业走向标准化、智能化。