虚拟动力Ego视角数据服务支持落地校园物流,从取件到送货的全流程采集

2026-08-05 10:45

VIRDYN - VDEGO - DATA



在校园菜鸟驿站的无人车送货运营中,需要快递员配合完成从找件、出库到配送的一系列动作。虚拟动力提供Ego第一视角数据采集服务,支持利用自研VDEgo-C2头戴数采设备,针对这一场景开展第一人称视角的全流程数据采集。



根据客户需求定制数采方案,采集人员佩戴不足300克的Ego设备,从进入驿站开始记录:在密集的货架间通过视觉特征定位目标快递,伸手抓取不同尺寸、材质的包裹,将其逐个移至出库仪完成扫码拍照,再将多件快递规整放入送货车。随后,设备持续记录配送路径——从驿站出发,沿校园道路行驶至各宿舍楼下,完成卸货并等待学生签收。整个过程覆盖了抓取力度、物品摆放姿态、避障决策等关键细节,形成连贯的多模态数据流。



这套服务的核心价值在于为校园物流自动化提供了真实的训练素材。传统无人车仅能解决运输问题,但无法处理驿站内的精细化操作。虚拟动力采集的数据包含了人类操作中的物理交互逻辑:比如如何调整手指角度抓取异形包裹,如何根据包裹重量大小分配送货车内的摆放空间。


这些数据经过清洗与标注后,输出为标准化高质量数据集,支持mp4、avi、csv、json、PCD、PLY等主流格式,直接用于具身智能训练。相比纯仿真数据,真实场景中的光线变化、包裹堆叠状态、突发障碍物等信息,能有效提升算法的泛化能力。在实际应用中,高校科研团队可利用这批数据优化校园物流系统。


虚拟动力的ego数据采集服务还支持定制化场景扩展,比如增加雨天配送、高峰期多包裹处理等特殊工况的采集。这种“采集-清洗-标注-训练”的闭环模式,能帮助客户快速打磨适配校园场景的物流自动化方案,降低真实场景试错成本,加速从算法研发到落地应用的转化。