虚拟动力ego第一视角数据采集服务，加速机器人落地新式茶饮店
2026-08-04 11:30
VIRDYN - VDEGO - DATA
新式茶饮店的操作区空间狭小，吧台内设备密集，员工需在有限空间内完成复杂的饮品制作流程。未来新式茶饮店或将引入机器人实现自动化出餐，在赋予门店科技属性的同时降低人工成本。虚拟动力针对具身智能训练领域，在新式茶饮板块，提供ego第一视角数据采集服务。
需求沟通后进行数据采集方案定制以及规模化排期计划。采集方面，操作人员深入真实茶饮门店内，采取头戴双目设备形式，完整记录从备料到出餐的全过程，例如打开冰箱取出鲜奶盒，单手抓握倾倒至雪克杯，随即抓取红茶桶进行混合，过程中需精准控制液体流速以避免溢出。添加小料环节，需依次打开珍珠、椰果、芋圆等不同规格的料罐，用小勺定量舀取，动作幅度受限于两侧封口机和冰铲的阻挡。混合完成后，手持吧勺快速撇去茶汤表面的浮沫，随后将杯子放入封口机。整个流程中，设备同步记录了手部在狭窄空间内的避障轨迹。这些细节构成了包含视频、IMU等信息的多模态数据集。
这套数据的核心价值在于解决茶饮自动化中的空间约束问题。现有茶饮机器人多基于理想环境设计，难以适应门店高峰期多人协作时的动态干扰。虚拟动力采集的数据还原了真实工况。数据经清洗后，可输出为适配主流机器学习框架的格式，用于训练机械臂的路径规划算法，使其学会在拥挤环境中规划最优运动轨迹，而非单纯复现动作序列。