VDEgo-C2 定制化多模态数据采集服务，让机器人真正“看懂”超市货架
2026-07-28 10:30
VIRDYN - VDEGO - DATA
走进繁忙的大型商超，超市员站在至少三层高的货架前，抬头辨认顶层商品、弯腰整理底层排面，侧身给推购物车的顾客让道。这正是“Ego第一人称视角数据采集服务”所聚焦的真实场景。在商超场景里，真正让算法落地的，是围绕“货物分层检索、整理排面、规避行人”量身定制的Ego数采方案。
商超货架理货复杂：货架高度跨度大，高峰时段顾客、购物车、员工交叉穿梭。机器人需同时理解“垂直空间上的货物分层”和“水平空间上的行人动态”。虚拟动力推出面向商超零售终端的VDEgo-C2定制化数采服务，把复杂卖场环境转化为算法可学习的数据。
定制化Ego数采服务从“需求沟通与方案定制”开始。团队深入目标门店，评估货架层数、SKU尺寸、摆放规则、客流高峰及通道宽度，输出结构化采集方案与精细化排期。
原始数据随后进入“数据清洗与标注”环节。通过相机轨迹重建解算与视频图像畸变矫正，还原真实货架三维空间；利用骨骼关键点与手部动作3D位姿标注，精确刻画“伸手—取货—整理—归位”的肢体动作；通过AI预标注与人工协同标注，对“拿取”“层别识别”“调整排面”“规避行人”等动作进行语义分类。
最终，Ego数采服务输出标准化高质量数据集，支持MP4、CSV、JSON等主流格式，开箱即可对接具身智能VLA及世界模型等算法框架。对于商超品牌与零售机器人企业而言，这意味着可基于真实门店场景训练出更懂“看货架、分层拿、会避让”的理货机器人。