让人形机器人真正融入烟火日常，VDEgo-C2筑牢家庭场景的数据底座
2026-07-31 11:15
VIRDYN - VDEGO - DATA
不少家庭都有想过有可以分担家务、照料老人的人形机器人走进自己的客厅，可想要机器人适配各不相同的居家环境，读懂细碎的生活动作，离不开大量第一视角居家实景数据作为训练的支撑。广州虚拟动力的VDEgo-C2具身智能第一人称视角采集设备，使用十分简便，为人形机器人的落地研发，补齐了居家场景的数据集。
面对细碎多样的居家场景，Ego的硬件设计充分照顾到了采集的真实需求。整机重量约210g，轻量化的头戴方案搭配空顶帽、全顶帽两种款式，还配有固定结构，可以稳稳地固定在各类的帽子上，哪怕是长时间穿行于全屋、完成全套家务动作的记录，佩戴的头部也不会有明显的酸胀感。设备采用一体化整机设计，双目相机、惯性传感器、供电电池全部集成在帽身当中，没有杂乱的外接配件，开箱之后稍作调整就能够进行数据采集。
Ego使用的门槛不高，不需要专业的技术背景也可以顺利完成。采集者戴好设备之后，只要按下传感器的实体按键，就能够开始录制。设备自带离线独立采集的能力，厨房、储物间这类信号偏弱的居家空间，也可以顺畅完成画面与姿态数据的留存，采集到的双目影像、人体运动数据都会实时储存在本地sd卡。同时设备支持WIFI或数据线实现数据上传与管理，后台人员可以通过手机或电脑远程查看采集画面，灵活调整拍摄角度。开放的全量接口也能够让采集完成的数据直接对接人形机器人的训练流程。
靠着VDEgo-C2收集而来的海量真实家庭画面，人形机器人得以充分熟悉各式各样的居家空间、掌握生活化的操作习惯，家政清扫、居家陪护等家用场景的能力也可以稳步提升，距离真正走入普通家庭的目标更进一步。