VDEgo-C2雪糕工厂第一人称视角数据采集
2026-07-16 15:00
VIRDYN - VDEGO - DATA
给雪糕盖上盖子、把多支雪糕放进纸箱、将不同口味的雪糕分拣归类，这些雪糕工厂里再普通不过的重复劳动，其实每一步都考验着工人的手眼配合。盖子要对准杯口再下压，力道太轻盖不紧，太重又可能压坏雪糕；装箱时既要保证数量准确，还要让雪糕在箱子里摆放整齐，避免运输途中相互碰撞。这些动作对工人来说早已形成肌肉记忆，但对于想学会这些技能的机器人而言，却是需要大量高质量数据才能掌握的精细操作。
VDEgo-C2具身智能第一人称视角采集方案，正是为这类场景量身打造的数据采集服务。设备采用轻量化头戴设计，整机不到300g，工人长时间佩戴也不会觉得累。采集过程中，设备自带的物理控制按钮可以一键开始或结束录制，并伴有提示音，操作非常简单。数据会实时写入本地SD卡，即使工厂网络不稳定，采集任务也不受影响。对于雪糕工厂这样环境复杂、操作重复度高的地方，这套方案能高效采集到大量真实操作画面和动作轨迹数据。
采集之前，服务团队会根据模型训练目标制定详细的任务卡，比如记录工人盖盖子时手腕下压的角度和力度、装箱时手臂移动的轨迹和节奏，确保采集到的数据覆盖不同场景和操作细节。采集完成后，数据会进入清洗与标注环节，包括视频画面矫正、手部动作的3D位姿标注、动作分类等处理，最终输出标准化数据集，方便直接用于模型训练。
对于雪糕工厂而言，从盖盖子到装箱，每一道工序都有其独特的动作要领和操作节奏。VDEgo-C2通过第一视角精准记录这些细节，将工人的实操经验转化为可供机器人学习的高质量数据。