Ego定制化数采服务赋能缝纫场景
2026-07-14 11:00
VIRDYN - VDEGO - DATA
在服装制造行业向智能化转型的进程中，具身智能机器人正逐步进入缝纫车间承担复杂作业。然而，缝纫工作具有柔性材料操作及高精度动作要求等特点，这对算法模型的训练数据提出了极高要求。虚拟动力依托自研Ego第一视角数据采集设备推出的定制化数据采集服务，能够为缝纫场景下的具身智能算法训练提供高质量、高适配的原始数据支撑，有效解决模型迭代中的数据瓶颈问题。
团队会深入缝纫车间进行需求沟通，根据具体的缝纫工序（如锁边、上领、开袋等）评估场景复杂度与标注规范，量身打造数据采集蓝图。通过搭建真实的采集场景并建立结构化任务卡，清晰涵盖操作指令与关键动作要点，确保后续采集工作精准可控。这种从源头开始的方案设计，保证了数据能够真实反映缝纫工人的实际操作逻辑与环境特征。
在数据采集环节，服务人员将部署自研的Ego第一视角采集设备。该设备能够同步采集RGB视频、IMU传感数据、同步时间戳以及位姿与标定参数，确保多模态数据的时序严格对齐。针对缝纫车间的实际作业情况，设备支持离线独立采集与在线远程控制两种模式。采集人员佩戴设备后，严格按照标准化任务序列卡执行缝纫操作，无论是简单的直线缝合还是复杂的曲线处理，都能确保动作规范、场景覆盖完整且数据分布均衡。这种第一视角的沉浸式采集方式，最大程度地还原了机器人未来作业时的视觉与感知体验。
采集完成后，数据将进行专业的清洗与标注。经过处理的高质量数据集将以MP4、CSV、JSON、PCD等多种主流格式进行交付。这些数据能够直接对接具身智能VLA、世界模型等主流算法框架，大幅缩短模型在缝纫场景下的训练周期。