第一视角视频数据采集，破解家居收纳场景数据难题
2026-07-13 11:15
VIRDYN - VDEGO - DATA
要让机器人真正学会像人一样，将上衣、裤子、内衣按类别区分，再依据颜色深浅有序摆放，关键在于获取足够精准的第一人称操作数据。VDEgo-C2定制化数据采集服务，正是为此类场景提供标准化数据支撑的专业解决方案。
在企业实际项目推进中，衣柜整理场景面临着动作精细度高、物品种类繁杂、光照条件多变等挑战。VDEgo-C2依托自研的第一视角采集设备，能够同步采集RGB视频、IMU传感信号、同步时间戳以及位姿与标定参数，确保多模态数据的时序严格对齐。采集人员佩戴重量不足300克的设备，即可按照标准化任务卡执行操作，从开柜门、识别衣物类别，到抓取、折叠、悬挂、归位，每个环节的动作数据都被完整记录。
项目团队会根据企业模型的训练目标，评估所需的衣物品类数量、场景复杂度及标注规范，输出专属采集方案与精细化排期计划。随后搭建真实的居家衣柜场景，建立结构化任务卡，清晰涵盖操作指令与关键动作要点，确保现场执行精准可控。
离线独立采集模式下，设备自带物理控制按钮，一键启停并有提示音反馈，数据实时写入本地SD卡并支持加密存储；在线远程控制模式下，同网段的PC或移动端Web页面可实时监控采集状态、控制启停。数据采集完成后，进入清洗与标注环节，包括相机轨迹重建解算、视频畸变矫正、AI预标注加人工协同标注、视频人脸打码处理，以及骨骼关键点和手部动作3D位姿标注、动作分类与行为语义标注，最后经过多轮质检复核。
最终交付的数据集支持avi、csv、json等多种主流格式，可直接对接企业的训练框架。