VIRDYN - VDEGO - DATA
在办公行政场景中,具身智能的落地离不开高质量、高精度的原始数据支撑。为加速办公行政场景的智能化升级,虚拟动力推出基于自研Ego第一视角设备的解决方案。通过精准采集RGB视频、IMU传感等多模态同步数据,并经专业级清洗标注,输出高适配数据资产,全方位赋能具身智能算法训练及模型迭代。

针对办公行政场景的具体需求,如文件整理、会议记录、设备操作等任务,服务团队会评估所需数据类型、场景复杂度及标注规范,输出专属采集方案与精细化排期计划。同时,定制化搭建真实采集场景,建立结构化任务卡,清晰涵盖操作指令与关键动作要点,确保现场执行精准可控。例如,在文件整理场景中,采集人员会按照标准化任务序列卡执行操作,确保动作规范、场景覆盖完整、数据分布均衡,从而获取符合模型训练要求的高质量数据。

在数据采集环节,部署自研EGO第一视角采集设备,同步采集RGB视频、IMU、同步时间戳、位姿与标定参数等,确保多模态时序对齐。设备支持离线独立采集与在线远程控制两种模式,离线模式下设备自带物理控制按钮,一键开始/结束,伴随提示音反馈;在线模式下支持同网段PC或移动端WEB端远程控制采集启停,灵活适应不同办公环境的需求。这种灵活的采集方式能够有效覆盖办公行政场景中的各类任务,如会议室布置、办公设备调试、文档归档等,确保数据的全面性。
数据清洗与标注是保障数据质量的关键环节。提供相机轨迹重建解算、视频图像畸变矫正、采集环境3D点云重建等专业处理服务,同时针对办公行政场景的特点,进行骨骼关键点、手部动作3D位姿标注,以及AI预标注+人工协同标注的双重质量保障。此外,还会对视频人脸进行打码处理,保护隐私安全,并进行动作分类、行为语义标注,确保数据的可用性与合规性。多轮质检复核机制进一步修正错漏标注,输出标准化、高质量的可用数据集。
最终,VDEgo-C2支持MP4、AVI、CSV、JSON、PCD、PLY等多种主流格式交付,能够无缝对接具身智能VLA、世界模型等算法及模型迭代训练框架。
VDEgo-C2办公行政场景数据采集服务,凭借自研设备、定制化方案与专业级清洗标注体系,为您扫除数据获取的障碍,让算法训练更高效、模型迭代更精准。