赋能零食连锁数字化升级，VDEgo-C2定制化数采服务助力门店智能运营

针对货物搬运与码放这一核心环节，定制化数采服务首先从需求沟通与方案定制入手。深入门店仓库及后场区域，评估不同规格零食箱体的重量、尺寸以及堆叠难度，量身打造数据采集蓝图。在采集过程中，部署自研EGO第一视角采集设备，该设备能够获取理货员的第一人称视角，同步采集RGB视频、IMU惯性测量单元数据、同步时间戳以及位姿信息。这种多模态数据的同步采集，确保了视觉信息与力学感知在时序上的严格对齐，为模型理解“抓取力度”与“视觉反馈”之间的关联提供了基础。采集人员严格按照结构化任务卡执行操作，无论是重物搬运，还是异形包装的稳固码放，每一个关键动作要点都被清晰记录，确保现场执行精准可控，覆盖了各种极端或常规的搬运工况。

在货品上架陈列方面，数据的精细度要求更高。零食门店包装形状各异，对摆放的整齐度与面向一致性有严格要求。VDEgo-C2定制化数据采集服务支持在线远程控制与离线独立采集两种模式，适应门店营业与非营业时段的不同需求。采集人员在货架前进行上架操作，设备实时记录下手指捏合、物品推入等细微动作的多维数据。随后这些数据进入专业的清洗与标注环节。通过相机轨迹重建解算与视频图像畸变矫正，还原真实的作业空间；利用骨骼关键点与手部动作3D位姿标注，精确刻画理货时的肢体语言；结合AI预标注与人工协同标注，对“拿取”“调整”“摆放”等动作进行语义分类。所有涉及顾客或员工面部的信息均经过打码处理，并经过多轮质检复核，确保交付的数据集既符合隐私规范，又具备极高的训练价值。