数据采集场景覆盖
与多元作业空间合作，深入一线真实场景提供专业操作数据采集
- 家庭日常
- 仓储打包
- 医疗操作
- 商超零售
- 工业化工
- 交通出行
- 汽车服务
- 生活服务
- 公共服务
- 农业生产
- 餐饮服务
- 酒店服务
- 建筑工地
- 教育培训
- 更多场景
我们的方案
真实场景数据采集
真实场景下第一视角人类数据采集
规模化数据采集，覆盖高难度专业操作场景
采集多模态数据，时序精准对齐
面向具身智能模型训练，提供涵盖复杂场景、专业任务、真实作业的Ego第一视角多模态数据采集服务：
多模态数据同步采集
彩色视频：4K无损双目视频，记录完整视觉信息
IMU传感数据：加速度计、陀螺仪原始数据，含独立时间戳
Ego位姿：坐标与四元数姿态信息，记录空间运动轨迹
支持全维度多模态数据同步采集，确保时序精确对齐：
标定参数：分辨率、相机内参 / 外参、渐晕系数等完整标定数据
精细化数据标注
隐私脱敏、畸变矫正、3D点云重建等数据预处理
AI预标注与人工协同标注双重保障机制
骨骼点、手部3D位姿、行为语义等专项标注
面向多模态数据的高质量处理需求，提供从预处理到精细标注的全流程标注服务：
一体化数据管理
采：对接自研Ego采集设备，多模态原始数据采集，统一入库管理
洗：质量筛查、去噪、时序对齐，剔除低质量样本
切：按训练需求切割任务片段，精准定位有效操作区间
自主搭建全链路数据管理平台，实现从采集、清洗、切片到标注的一体化闭环管理：
标：AI+人工协同，支持骨骼点、3D位姿、行为语义等专项标注
高质量数据集
已建成超1000小时的多场景可交付真实数据集
涵盖RGB视频、IMU传感器及手部位姿等多模态数据集
支持主流数据格式对接模型训练框架
面向具身智能VLA模型及世界模型训练，提供标准化、场景丰富、开箱即用的高质量第一视角数据集：
覆盖多元真实作业场景
第一人称视角采集
专为具身智能自主感知决策设计，采集贴近人类行为模式的第一视角数据：
支持SLAM轨迹解算，输出精确空间定位数据
聚焦精细手部动作，记录抓取、摆放、装配等操作细节
覆盖家居、办公、工业等场景的空间布局与物体交互数据
适配人形机器人、移动机器人、工业机器人的感知决策训练需求
交付更高质量的Ego数采数据集
虚拟动力数据集
视觉+IMU+头部位姿+语音，全维度精准对齐
4K双目超清
高精度深度信息与场景细节完整还原
结构化标注
任务-动作-结果语义清晰，开箱即训
定制化场景
根据模型训练需求定向采集
MANO标准手部位姿
每帧完整关节姿态真值，无需反推
多模态时空同步
市面常规数据集
非标准手部位姿
无统一标准，算法反推误差大
模态单一
仅视觉数据，缺少IMU与头部位姿同步
画质低下
单目低分辨率，细节丢失严重
标注浅层
缺乏结构化动作语义拆解
场景同质化
集中于家庭日常，复用率低
数据样例
设备组装
商品摆放
冰箱整理
文件扫描
水杯接水
餐品出餐
厨具挂置
点蚊香
纸箱折叠
做菜
小时可交付数据
真实场景
固定相机+Ego融合采集解决方案
全局姿态数据
精细操作数据
完整还原“躯干定位-手臂过渡-手指操作”层级化动作逻辑，解决纯Ego数据语义碎片化问题
硬件同步触发+全局统一标定，实现画面、全身与手部姿态的时间戳与空间坐标精准同步
多视角冗余采集规避遮挡盲区，配套降噪平滑后处理，数据稳定、有效率高
部署灵活可复用，支持批量定制采集，输出数据适配主流VLA模型训练框架
需求沟通 方案定制
根据模型训练目标，评估所需数据类型、场景复杂度及标注规范，输出结构化采集方案与精细化排期计划
数据采集
部署自研Ego第一视角采集设备，同步采集RGB、IMU及位姿等多模态数据，支持离线一键启停与在线远程控制；采集人员按标准化任务卡执行操作，确保动作规范与场景覆盖均衡
数据清洗与标注
对原始数据进行质量筛选、去噪与时序对齐，基于MANO模型解算手部姿态网格，完成动作分割、物体检测、语义标注等处理，经多轮质检后输出高质量标注数据
数据交付
输出标准化高质量数据集，支持BVH、SMPL、JSON、CSV、LeRobot、MCAP等格式，附带完整说明文档，开箱即用
定制方案：标准化数据采集链路
关于我们
虚拟动力以一体化软硬件全栈自研为核心能力，拥有全身动作捕捉遥操作、Ego第一人称视角系列等完整数据采集设备矩阵与配套工具链，并自主搭建覆盖数据采集、清洗预处理、切片与标注的全链路数据管理平台。
公司具备面向具身智能多模态数据生产的全链条专业服务能力与成熟规模化运营体系，致力于为行业提供高效、精准、可信赖的数据基础设施。
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