小时可交付数据
真实场景
数据样例
设备组装
商品摆放
服装整理
零件测试
零食规整
餐品出餐
厨具挂置
点蚊香
纸箱折叠
做菜
我们的方案
真实场景数据采集
真实场景下第一视角人类数据采集
规模化数据采集，覆盖高难度专业操作场景
采集多模态数据，时序精准对齐
面向具身智能模型训练，提供涵盖复杂场景、专业任务、真实作业的Ego第一视角多模态数据采集服务：
多模态数据同步采集
彩色视频：4K无损双目视频，记录完整视觉信息
IMU传感数据：加速度计、陀螺仪原始数据，含独立时间戳
Ego位姿：坐标与四元数姿态信息，记录空间运动轨迹
支持全维度多模态数据同步采集，确保时序精确对齐：
标定参数：分辨率、相机内参 / 外参、渐晕系数等完整标定数据
精细化数据标注
隐私脱敏、畸变矫正、3D点云重建等数据预处理
AI预标注与人工协同标注双重保障机制
骨骼点、手部3D位姿、行为语义等专项标注
面向多模态数据的高质量处理需求，提供从预处理到精细标注的全流程标注服务：
一体化数据管理
采：对接自研Ego采集设备，多模态原始数据采集，统一入库管理
洗：质量筛查、去噪、时序对齐，剔除低质量样本
切：按训练需求切割任务片段，精准定位有效操作区间
自主搭建全链路数据管理平台，实现从采集、清洗、切片到标注的一体化闭环管理：
标：AI+人工协同，支持骨骼点、3D位姿、行为语义等专项标注
高质量数据集
已建成超1000小时的多场景可交付真实数据集
涵盖RGB视频、IMU传感器及手部位姿等多模态数据集
支持主流数据格式对接模型训练框架
面向具身智能VLA模型及世界模型训练，提供标准化、场景丰富、开箱即用的高质量第一视角数据集：
覆盖多元真实作业场景
第一人称视角采集
专为具身智能自主感知决策设计，采集贴近人类行为模式的第一视角数据：
支持SLAM轨迹解算，输出精确空间定位数据
聚焦精细手部动作，记录抓取、摆放、装配等操作细节
覆盖家居、办公、工业等场景的空间布局与物体交互数据
适配人形机器人、移动机器人、工业机器人的感知决策训练需求
交付更高质量的Ego数采数据集
虚拟动力数据集
视觉+IMU+头部位姿+语音，全维度精准对齐
4K双目超清
高精度深度信息与场景细节完整还原
结构化标注
任务-动作-结果语义清晰，开箱即训
定制化场景
根据模型训练需求定向采集
MANO标准手部位姿
每帧完整关节姿态真值，无需反推
多模态时空同步
市面常规数据集
非标准手部位姿
无统一标准，算法反推误差大
模态单一
仅视觉数据，缺少IMU与头部位姿同步
画质低下
单目低分辨率，细节丢失严重
标注浅层
缺乏结构化动作语义拆解
场景同质化
集中于家庭日常，复用率低
固定相机+Ego融合采集解决方案
全局姿态数据
精细操作数据
完整还原“躯干定位-手臂过渡-手指操作”层级化动作逻辑，解决纯Ego数据语义碎片化问题
硬件同步触发+全局统一标定，实现画面、全身与手部姿态的时间戳与空间坐标精准同步
多视角冗余采集规避遮挡盲区，配套降噪平滑后处理，数据稳定、有效率高
部署灵活可复用，支持批量定制采集，输出数据适配主流VLA模型训练框架
需求沟通 方案定制
根据模型训练目标，评估所需数据类型、场景复杂度及标注规范，输出结构化采集方案与精细化排期计划
数据采集
部署自研Ego第一视角采集设备，同步采集RGB、IMU及位姿等多模态数据，支持离线一键启停与在线远程控制；采集人员按标准化任务卡执行操作，确保动作规范与场景覆盖均衡
数据清洗与标注
对原始数据进行质量筛选、去噪与时序对齐，基于MANO模型解算手部姿态网格，完成动作分割、物体检测、语义标注等处理，经多轮质检后输出高质量标注数据
数据交付
输出标准化高质量数据集，支持BVH、SMPL、JSON、CSV、LeRobot、MCAP等格式，附带完整说明文档，开箱即用
定制方案：标准化数据采集链路
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